2013年,进入威廉姆斯学院,代表威廉姆斯学院参加NCAA三级联赛。
2013-14赛季,代表威廉姆斯学院出战32场,场均34.7分钟,得到17.1分、6.5篮板和1.8助攻。
2015年,进入密歇根大学,代表密歇根大学参加NCAA一级联赛。
2015-16赛季,代表密歇根大学出战36场,场均28.9分钟,得到11.1分、3.5篮板和1.8助攻。
2016-17赛季,代表密歇根大学出战38场,场均20.1分钟,得到7.7分、1.7篮板和0.9助攻。
2017-18赛季,代表密歇根大学出战41场,场均25.8分钟,得到9.2分、2.4篮板和1.1助攻。
大学时期,代表密歇根大学出战3个赛季,共出战115场比赛,场均24.9分钟,得到9.3分、2.5篮板和1.2助攻。
2018年,参加NBA选秀,但落选;7月10日,签约迈阿密热火队;10月25日,热火对战尼克斯,完成个人NBA职业生涯首秀,替补出场10分钟,得到3分、4篮板和1抢断。
2019年2月26日,热火对战太阳,完成个人NBA职业生涯首次首发出场;4月10日,与热火队签约正式合同;4月11日,热火对战篮网,个人NBA职业生涯首次得分上双。
2018-19赛季,代表热火队共出战15场比赛,场均10.7分钟,得到3.3分、1.2篮板和0.3助攻。
2019年12月11日,热火对战老鹰,刷新个人职业生涯单场得分、助攻和三分球命中数新高,三分球命中数还追平了热火队史记录。
2020年2月25日,热火对阵骑士,本场比赛结束后共命中了202个三分球,是NBA历史上第四位可以在生涯第二个赛季命中200个以上三分球的球员;3月5日,热火对战魔术,成为NBA历史上首位两次在比赛中命中9个三分球的球员;3月7日,热火对战鹈鹕,打破了韦恩·艾灵顿保持的热火队史单赛季三分纪录;8月5日,热火对战凯尔特人,本赛季三分命中数突破250记,用了68场比赛,成为了历史上单赛季进250记三分所用场次第八少的球员。
2019-20赛季,总共命中了270记三分球,打破NBA历史纪录。接球投三分的命中率达到了46.2%,创下了历史记录,成为单赛季(至少500次出手)接球跳投三分命中率最高的球员。
2020年10月10日,热火对战湖人,三分13中7,成为历史第三位总决赛单场至少进7记三分的球员。
2021年1月7日,热火对阵凯尔特人,成为历史上最快达成生涯300+三分的球员;2月23日,热火对战雷霆,首发出场的第100场比赛;4月4日,成为了NBA历史上投进450个三分球所需比赛最少的球员;5月7日,成为NBA史上最快达到生涯第500记三分的球员;11月9日,已连续58场至少命中一记三分,刷新队史纪录;12月2日,热火对战骑士,连续投进三分球的场次纪录就此停留在69场;12月5日,热火对战雄鹿,职业生涯共计命中600记三分球。
2022年2月18日,热火对战黄蜂,命中生涯第700记三分的同时也成为了联盟最快达成这项成就的球员(216场);4月18日,热火对战老鹰,三分9中8创队史季后赛单场三分球命中数纪录;12月31日,热火对阵掘金,生涯命中的三分数来到806记,正式加冕队史三分王。
2023年4月27日,热火对战雄鹿,随队完成黑八奇迹。季后赛首轮,场均出战20分钟,能得到9.8分2.8篮板1.4助攻,投篮命中率65.4%,三分命中率73.7%;5月22日,热火对战凯尔特人,以124记三分超越勒布朗·詹姆斯(123记),排名队史第一。
总决赛,场均出战18.8分钟,得到7.8分1.2篮板1.6助攻,投篮命中率50%,三分42.9%。
2022-23赛季,在常规赛出战42场,场均6.4分1.6篮板1.1助攻。
2018年,获得2017-18赛季大十联盟年度最佳第六人。
2019年,获得2018-19赛季NBA发展联盟最佳新秀第一阵容。
2019年,获得2018-19赛季NBA发展联盟最佳球员第三阵容。
邓肯·罗宾逊在防守端非常有竞争力,非常聪明,也可以理解战术,能够让自己找到正确的位置。他对比赛的感觉也很好,知道什么时候传球,知道什么时候运球,也清楚什么时候在防守端提供帮助。(迈阿密热火队夏季联赛主帅Eric Glass评)
邓肯·罗宾逊有精准的三分球,有着热火的精神,渴望成功,并为此不断努力。(迈阿密热火队主教练埃里克·斯波尔斯特拉评)