1981年9月—1988年6月,在武汉测绘学院工程测量系就读本科、硕士研究生,先后获得学士、硕士学位。
1987年6月,加入中国共产党。
1988年6月—2000年6月,在武汉测绘科技大学工程测量系工作,先后担任助教、讲师、副教授(1996年2月晋升)、教授(1998年12月晋升)、博士生导师(2000年6月遴选)。
1993年9月—1998年6月,在职攻读武汉测绘科技大学摄影测量与遥感专业博士学位。
1996年6月—1999年7月,担任武汉测绘科技大学科技处副处长、处长。
1999年7月—2000年1月,担任武汉测绘科技大学校长助理。
2000年1月—2000年8月,担任武汉测绘科技大学党委常委、副校长。
2000年8月—2003年10月,担任武汉大学副校长。
2003年11月—2009年6月,担任武汉大学党委常委、副校长。
2009年6月—2012年7月,担任武汉大学党委常委、常务副校长。
2012年7月—2020年12月,担任深圳大学党委副书记、校长。
2019年,入选中国工程院院士增选有效候选人。
2020年12月—2022年2月,深圳大学党委书记、校长。
2022年2月—至今,深圳大学党委书记。
2023年11月,当选为中国工程院院士。
李清泉长期从事动态精密工程测量的理论与应用研究工作,将测绘、信息技术与工程应用结合开展学科交叉研究。构建动态精密工程测量理论与方法,创建了道路高精度动态检测、文化遗产数字化复原、城市动态变化规律探测等重大工程应用的成套技术方法,在中国精密工程测量领域产生广泛影响。
李清泉长期从事动态精密工程测量的理论与应用研究工作,将测绘、信息技术与工程应用结合开展学科交叉研究。构建动态精密工程测量理论与方法,创建了道路高精度动态检测、文化遗产数字化复原、城市动态变化规律探测等重大工程应用的成套技术方法,在中国精密工程测量领域产生广泛影响。
李清泉先后主持973计划(国家重点基础研究发展计划)、863计划(国家高技术研究发展计划)、国家自然科学基金重点项目及国家自然科学基金面上项目等科研项目50余项。
李清泉先后获得国家技术发明二等奖1项(第一),国家科技进步二等奖1项(第二),国家科技进步创新团队奖1项(前五),省部级科技进步一等奖5项(第一)。
李清泉先后指导硕士研究生50余名,博士研究生30余名。
2001年,获得国务院政府特殊津贴。
2006年6月,获得第九届中国青年科技奖。
国家有突出贡献中青年专家、第二届“湖北省五四青年奖章”
李清泉在高精度道路检测、复杂场景环境感知与建模、城市时空信息服务等领域做出了突出贡献,开拓了测绘与地理信息新方向。(深圳大学信息工程学院评)
李清泉在三维空间信息获取、建摸与可视化、激光扫描技术研究等方面成果突出,多项研究成功实现产业化,具有显著经济和社会效益。(中国新闻社湖北新闻网评)
李清泉校长20余年大学管理工作的实践经历脚踏实地且卓有成效。(河南大学副校长刘志军评)