中科视拓的创始团队来自山世光研究员和陈熙霖研究员共同领导的中科院计算所智能信息处理实验室视觉信息处理与学习研究组（简称VIPL研究组）。VIPL研究组的前身可以追溯到上个世纪90年代中国工程院高文院士在哈尔滨工业大学计算机学院建立的视觉实验室。

中科视拓（北京）科技有限公司于2016年8月在北京成立，核心创始人包括山世光研究员和他的博士生刘昕。2016年9月，中科视拓获得由线性资本领投，紫牛基金、明势资本等跟投的千万人民币级别天使投资。2016年12月，公司整体迁入银谷办公区。2017年4月，由中科视拓控股的系统集成公司——杭州火视科技有限公司，在杭州滨江区成立。2017年8月，中科视拓获得由安赐资本领投的Pre-A轮数千万人民币投资。2018年12月，中科视拓获得由美股上市公司好未来领投、中科创星跟投的A+轮战略投资。2019年1月，中科视拓随中科院计算所南京创新中心落户南京江北新区研创园成立南方总部，并启动江北云智人工智能智算中心和开放实验室建设。