著录信息
- 专利名称：一种取杯机械手
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201520832016.9
- 公开(公告)号：CN205166923U
- 申请日：20151023
- 公开(公告)日：20160420
- 申请人：广州市广绅电器制造有限公司
- 发明人：王新兵
- 申请人地址：510000 广东省广州市番禺区石基镇市新路新水坑路段20号
- 申请人区域代码：CN440113
- 专利权人：广州市广绅电器制造有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/00,B25J15/08,B25J9/12
- 优先权：无
- 专利代理机构：广州三环专利代理有限公司 44202
- 代理人：郝传鑫;郭俊艳
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
主动卡爪机构,卡爪机构,第一电机,夹持机构,动力输出端,背向运动,驱动机构,相向,动力输入端,自动化控制,输出端与,通过控制,机械手,底座上,连接,实用,夹持,取杯,一种,底座,转动,驱动,释放,可靠,公开,稳定
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