著录信息
- 专利名称：一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201210285500.5
- 公开(公告)号：CN103586876B
- 申请日：20120813
- 公开(公告)日：20160413
- 申请人：国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,普天物流技术有限公司
- 发明人：宋伟,胡涵清,王思彤,章鹿华,冉茂轩,易忠林,毛征财,丁恒春,徐占河,郭文浩,鲁观娜
- 申请人地址：100017 北京市西长安街86号
- 申请人区域代码：CN110102
- 专利权人：国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,普天物流技术有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J19/02,B25J15/02,B65G61/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：北京神州华茂知识产权有限公司 11358
- 代理人：吴照幸
- 审查员：薛荣媛
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
周转箱,探针装置,夹具,机器人,正反方向,输送线,一种,机器人夹具,机器人系统,识别,夹具侧面,识别方法,识别功能,特定位置,位置坐标,拆码垛,扫描仪,四个,底部,判定,探测,对应,侧面,设有,连接,公开,涉及,进行
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