著录信息
- 专利名称：一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201410261077.4
- 公开(公告)号：CN104006778B
- 申请日：20140612
- 公开(公告)日：20170419
- 申请人：埃夫特智能装备股份有限公司
- 发明人：许礼进,曹金学,游玮,柳贺,平国祥,万君
- 申请人地址：241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
- 申请人区域代码：CN340207
- 专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：G01B21/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
- 代理人：朱顺利
- 审查员：张彩云
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
安装姿态,标定,夹具,离线仿真系统,工业机器人,机器人关节,机器人末端,末端坐标系,控制环境,末端夹具,施工现场,位置数据,现场采集,重新定位,数据处理,法兰盘,减小,机器人
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