著录信息
- 专利名称:移动机器人的路径规划方法
- 专利类型:发明
- 申请号:CN201510028275.0
- 公开(公告)号:CN104571113B
- 申请日:20150120
- 公开(公告)日:20170711
- 申请人:新智认知数据服务有限公司
- 发明人:赵晓萌,谢月飞,吴学纯,王剑邦,张如高,虞正华
- 申请人地址:201209 上海市浦东新区川沙路955号11幢221室
- 申请人区域代码:CN310115
- 专利权人:新智认知数据服务有限公司
- 洛迦诺分类:无
- IPC:G05D1/02
- 优先权:无
- 专利代理机构:上海远同律师事务所 31307
- 代理人:张坚
- 审查员:唐勉
- 国际申请:无
- 国际公开(公告):无
- 进入国家日期:无
- 分案申请:无
关键词
神经网络,移动机器人,鱼群,算法,机器人,神经网络结构,距离传感器,控制器控制,地图模板,泛化性能,环境空间,环境信息,路径规划,路径轨迹,算法更新,算法学习,位置环境,行走路径,控制器,障碍物,淘汰,探测,规划,学习
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