著录信息
- 专利名称：示教设备的手腕机构
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201720035542.1
- 公开(公告)号：CN206614550U
- 申请日：20170112
- 公开(公告)日：20171107
- 申请人：杭州国辰机器人科技有限公司
- 发明人：刘志斌,何龙,徐骋远,裴翔,王国成
- 申请人地址：311200 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号
- 申请人区域代码：CN330109
- 专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/16,B25J11/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266
- 代理人：龙涛
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
旋转编码器,转动轴,姿态角,滚动轴承,喷枪,手腕机构,连接轴,记录,本实用新型,连接杆连接,伸缩连接杆,磁场干扰,喷涂轨迹,十字交叉,有效记录,转动连接,上端,示教,下端,伸出
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