著录信息
- 专利名称：一种单关节仿生尾鳍
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620767134.0
- 公开(公告)号：CN205801479U
- 申请日：20160720
- 公开(公告)日：20161214
- 申请人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
- 发明人：熊明磊
- 申请人地址：102206 北京市海淀区丰秀中路3号院13号楼三层307
- 申请人区域代码：CN110108
- 专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B63H1/36,B63H23/32,B63H23/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
- 代理人：李常芳
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
本实用新型,尾鳍,从动锥齿轮,主动锥齿轮,舵机,密封圈,鱼尾,齿轮机构,啮合连接,使用寿命,从动轴,舵机轴,机器鱼,摆动,关节
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