1978年至1980年，就读于长春冶金建筑学校（现长春工程学院）工业与民用建筑专业，毕业并获得学士学位。
1980年至1985年，担任长春建筑专科学校（现长春工程学院）教师。
1980年至1981年，就读于西安冶金建筑学院力学班数学力学专业。
1981年至1982年，就读于湖南大学工程施工专业。
1985年至1988年，就读于湖南大学结构工程专业，毕业并获得硕士学位。
1988年至1990年，担任机械电子部设计研究院抗震研究室助理工程师。
1990年至1993年，担任机械工业部设计研究院抗震研究室副主任、工程师。
1993年至1994年，担任机械工业部设计研究院抗震研究室副主任、高级工程师。
1994年至1996年，担任机械工业部设计研究院抗震研究室主任、研究员级高级工程师。
1996年至1999年，担任机械工业部设计研究院副院长、党委副书记及纪委书记、研究员级高级工程师。
1999年至2001年，担任机械工业部设计研究院（中元国际工程设计研究院）院长、研究员级高级工程师。
2001年至2007年，担任中国机械工业集团公司副总经理、总工程师、研究员级高级工程师。
2007年至2018年，担任中国机械工业集团有限公司总经理、总工程师、研究员级高级工程师。
2013年11月至2018年，担任中国机械工业集团有限公司董事、党委常委、总经理。
2018年起，担任中国机械工业集团有限公司首席科学家。
2019年，当选为中国工程院院士。
在工业工程振动控制领域：创新发展了复杂结构多元振动控制理论，建立了从精密装备微振动到大型装备强振动控制成套技术，构建了涵盖“荷载-控制-测试-评价”全过程标准体系，主编了系列国家标准。
在工业建筑抗震领域：创新发展了动态多目标和复合层级防倒塌抗震设防理论，建立了既有建筑抗震性能多层次评价和多目标性能提升技术，主持编制了抗震“设计-鉴定-加固”系列国家和行业标准。
在砌体结构领域：致力于基本力学性能、配筋砌体及抗震性能研究，是国家标准主要制定者，曾参加ISO国际标准的编制。
1997年，被评为“国家有突出贡献中青年专家”，入选国家百千万人才工程第一、二层次人才。
2007年，被评为“全国建筑振动标准化突出贡献专家”。
2009年，荣获“全国工程建设标准化先进个人”称号。
2010年，荣获“全国砌体结构领域突出贡献专家”称号。
1989年，项目《高压开关抗震机械特性试验研究和数学模型》荣获“机械电子工业部科技进步一等奖”。
1994年，项目《钢筋混凝土结构预埋件91SG362》荣获“全国工程建设优秀标准设计金奖”。
1995年，项目《多层厂房楼盖抗微振设计规范GB50190-93》荣获“机械工业部科技进步二等奖”。
1996年，项目《机械工厂单层厂房抗震设计规程JBJ12-93》荣获“机械工业部科技进步二等奖”。
2012年，项目《工业建筑混凝土结构诊治关键技术与应用》荣获“国家科学技术进步奖二等奖”。
2014年，项目《工业工程振动控制关键技术研究与应用》荣获“国家科学技术进步奖二等奖”。
2016年，项目《中国机械工业集团科技创新工程》荣获“国家科学技术进步奖二等奖”。
2017年，项目《工业建筑抗震关键技术研究与应用》荣获“国家科学技术进步奖二等奖”。
2019年，项目《古建筑抗震及振动控制关键技术》荣获“陕西省科学技术进步奖一等奖”。
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