1944年 - 1949年,先就读于上海圣约翰大学,后转入交通大学土木工程系结构专业,毕业并获得工学士学位。
1949年 - 1951年,先后在上海华东航空处和公共房屋管理处任技术工作。
1951年 - 1952年,担任交通大学助教。
1952年 - 1980年,担任同济大学讲师、副教授、地下工程系副主任、同济大学教务处处长。
1954年 - 1956年,随前苏联专家斯尼特柯教授攻读钢桥结构副博士学位。
1960年,在同济大学主持兴办中国国内首所隧道与地下建筑工程学专业。
1980年 - 1981年,担任美国北卡罗来纳州立大学土木工程系访问教授。
1980年,担任同济大学教授、结构工程系系主任、地下建筑工程系名誉系主任、校务委员会委员、校学术委员会副主任委员。
1981年,被聘为中国首批博士研究生导师。
1986年,成为特聘注册土木工程师(岩土)。同年,被聘为中国首批博士后导师。
1991年11月,选任为中国科学院学部委员(院士)。
1997年,入选英国剑桥国际名人传记中心名人录。
中国岩石力学与工程学会第三届理事长、名誉理事长
国际岩石力学学会副主席暨中国国家小组主席
中国科学技术协会全国委员会委员
中国土木工程学会副理事长、顾问、名誉理事
清华大学结构与振动开放实验室学术委员会委员
上海交通大学、西安交通大学、西南交通大学等高校兼职教授