工业相机
一、什么是工业相机
工业相机（俗称：工业摄像机）是机器视觉系统的重要组成部分，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。相比传统相机（摄像机）而言，它具有高稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优势。
二、工业相机镜头上的参数含义
1、焦距（FocalLength）
工业相机镜头焦距的参数用mm（毫米）来划分的，常规的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一般6mm镜头在15m以内，8mm镜头在20m以内，视角约50度，12mm在30-40m以内，约30度，16mm在40-60以内。
较常见普通相机有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，还有长达2500mm超长焦望远镜头。镜头根据其焦距的长短，也即拍摄时的视角，可分为标准镜头、广角镜头、和长焦距镜头等。根据焦距能否调节分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2、光圈（Iris）
光圈用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量，每个镜头上都标有最大F值，例如：8mm/F1.4代表最大孔径D为5.7mm，F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。最佳光圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化，光圈越大，景深越小（浅），光圈越小，景深越大（深）。焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大。距离拍摄物体越近时，景深越小，拍摄距离约远，景深越大。
4、接口（Mount）
相机与镜头的连接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c与cs接口的主要区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面的距离不同，c型接口距离为17.5mm，cs型接口距离为12.5mm。
C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用，C型镜头搭配CS型搭配使用增加一个5mm的C/CS转接环就可以啦。
5、对应最大CCD尺寸（SensorSize）
镜头成像直径可覆盖最大CCD芯片尺寸（传感器尺寸，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：应该是1/2英寸，靶面高度应该是6.4，具体计算有待查询）、2/3″、1″和1″以上。
6、分辨率（Resolution）
分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米能够分辨黑白对线的数量为计量单位，“线对/毫米（lp/mm）”，分辨率越高的成像越清晰。我们常说的显示分辨率是屏幕图像的精密度，指图形所能显示像素有多少。
7、工作距离（Workingdistance，WD）
镜头第一个工作面到被测物体距离。
8、视野范围（Field of View，FOV）
相机实际拍摄到的区域尺寸。
9、光学放大倍数（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径（Numerical Aperture，NA）
数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。
11、后背焦（Flangedistance）
准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同品牌工业相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。
三、工业相机镜头如何选型
选择工业相机镜头时，要注意：
1、C接口还是CS接口，C接口的接口距离是17.5mm，CS接口的接口距离是12.5mm，用错了就不能合焦。
2、要根据感光器件的大小来选择镜头，是2/3寸感光芯片的要选择对应成像圈的镜头，如果选择了1/3"或1/2“的，会出现很大的暗角。
3、选择焦距，即选择视野范围比观测范围稍大一点的镜头。
4、景深与光环境的配合，光线充足，配备光源照射的地方可以选用小光圈，加大景深，提高拍摄清晰度。光线不足的地方需要稍大一点的光圈或采用高感光度的感光芯片。
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