泉州外轮代理有限公司（简称：泉州外代）成立于1982年，是泉州口岸较早的国际航行船舶专业代理企业，隶属泉州港务管理局，企业全称是中国外轮代理总公司泉州分公司，使用“PENAVICO”标志；一九九五年四月，由中国外轮代理总公司与泉州港务管理局共同合资经营成立中国泉州外轮代理公司。2000年8月，泉州外代进行规范公司制改造，成立了泉州外轮代理有限公司，由中国外轮代理总公司、泉州外代员工及其他法人单位共同持股。2005年10月，中国外轮代理总公司将持有的泉州外代41%股权转让给厦门大有行联合物流有限公司，泉州外代于2006年7月初正式完成了股权转让的法律程序，公司新一届董事会和领导班子正式运作。

中国外轮代理总公司不再参股泉州外轮代理有限公司，标志着泉州外代进入了一个新的发展时期。公司以“QOSA”的品牌为客户提供优质服务．将“诚信、创新、业绩、和谐”的理念更加规范和细化，通过不断提升服务质量，形成”人无我有，人有我优”的特色服务品牌，提高整体的客户满意度，通过有组织的主动营销，积极宣传泉州外代的品牌服务，征求服务的意见，密切与客户的业务沟通和感情交流，让客户对泉州外代的服务优势有更深刻的体会和认识。

泉州外代经过二十几年的努力，在全国形成一定规模的营销网络，经营范围横跨现代物流、国际船舶代理、货运代理、报关代理、报检代理、租船、集装箱运输、集装箱拖车运输、国际贸易、港口综合服务、IT等行业，具备建立企业集团化经营的基础，成为知名的全国性船务代理企业。