西湖交互

西湖交互是孵化自西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿的跨力学实验室，是一家具有原创技术及自主知识产权的创新型具身智能机器企业。公司提供基于薄膜材料力学、机械超材料、折纸结构、多稳态和先进结构的具身智能机器人产品及解决方案，专注于人机交互、柔性机器人、微型机器人等创新应用，致力于推动具身智能机器人在各个垂直领域快速落地。

公司现已搭建起一支覆盖人工智能、工程力学、机械工程、电子科学、材料学等交叉学科的专业团队，其中博士、硕士占比超过45%。自正式运营至今，公司已获得授权发明专利9项，软著2项及国际PCT专利2项。

公司作为西湖大学孵化的科技成果转化平台，依托西湖大学高校和实验室资源。

西湖交互聚焦在智能柔性机器人的研发以及人机交互技术的应用，其柔性技术、力学超材料在机器人本体上的应用具有明显的优势，特别是其自主研发的柔性变刚度机械臂，能够根据不同需求灵活调节机械臂的刚度范围，从非常柔软到极其坚硬的连续过渡，在遇到极端情况下，机器人能瞬间变软，保护人类安全。目前该机械臂具有多种通信接口模式，能够适配市面上90%的人形机器人，使得安装柔性机械臂的机器人可广泛应用在各类人机交互场景，为未来机器人真正进入消费服务、家庭、医院、康养等人机交互场景的广泛应用提供了可能性。

西湖交互创新性地将力学模型与高保真的力学算法融合，应用在具身智能机器人本体和数据环境中。通过严格地将力学控制方程（如运动学、动力学、变形学、和弹塑性本构关系）与NeRf、3DGS、和GPU加速AI算法结合，为虚拟世界中的物体赋予贴近真实世界中的物理属性，快速搭建兼具高保真和高精度的机器人虚拟训练及测试环境，速具身智能在不同行业的快速落地。