著录信息
- 专利名称：一种十二自由度四足机器人机构
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620124408.4
- 公开(公告)号：CN205706943U
- 申请日：20160217
- 公开(公告)日：20161123
- 申请人：常州恐龙园股份有限公司
- 发明人：袁立鹏,宫赤坤,田恩铭
- 申请人地址：213022 江苏省常州市新北区汉江路1号
- 申请人区域代码：CN320411
- 专利权人：常州恐龙园股份有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B62D57/032
- 优先权：无
- 专利代理机构：无
- 代理人：无
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
四足机器人,电动缸,本实用新型,俯仰,结构部件,髋部,大腿,机器人,四足机器人结构,创新性设计,机器人关节,伺服电动缸,旋转自由度,机身结构,交叉放置,空间位置,驱动方式,线性推力,整体机构,中空结构,美观性,驱动力,协调性,保证,侧摆,小腿,驱动,干涉,转化,安全
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