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著录信息

  • 专利名称:一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构
  • 专利类型:实用新型
  • 申请号:CN201621131259.0
  • 公开(公告)号:CN206588973U
  • 申请日:20161018
  • 公开(公告)日:20171027
  • 申请人:上海发那科机器人有限公司
  • 发明人:左成,王志龙,丁佳斌,沈欣
  • 申请人地址:201906 上海市宝山区富联路1500号
  • 申请人区域代码:CN310113
  • 专利权人:上海发那科机器人有限公司
  • 洛迦诺分类:
  • IPC:B25J15/06
  • 优先权:
  • 专利代理机构:上海申新律师事务所 31272
  • 代理人:俞涤炯
  • 审查员:
  • 国际申请:
  • 国际公开(公告):
  • 进入国家日期:
  • 分案申请:

关键词

支架,抓取,机器人,本实用新型,真空吸盘式,抓取机构,控制器,安装座,六面体,导管,手爪,吸盘,垂直设置,单独控制,环形阵列,人工操作,生产效率,出错率,外圆周,单层,缓冲,吸附,压损,生产
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