著录信息
- 专利名称:一种用于机器人上六面体真空吸盘式手爪抓取机构
- 专利类型:实用新型
- 申请号:CN201621131259.0
- 公开(公告)号:CN206588973U
- 申请日:20161018
- 公开(公告)日:20171027
- 申请人:上海发那科机器人有限公司
- 发明人:左成,王志龙,丁佳斌,沈欣
- 申请人地址:201906 上海市宝山区富联路1500号
- 申请人区域代码:CN310113
- 专利权人:上海发那科机器人有限公司
- 洛迦诺分类:无
- IPC:B25J15/06
- 优先权:无
- 专利代理机构:上海申新律师事务所 31272
- 代理人:俞涤炯
- 审查员:无
- 国际申请:无
- 国际公开(公告):无
- 进入国家日期:无
- 分案申请:无
关键词
支架,抓取,机器人,本实用新型,真空吸盘式,抓取机构,控制器,安装座,六面体,导管,手爪,吸盘,垂直设置,单独控制,环形阵列,人工操作,生产效率,出错率,外圆周,单层,缓冲,吸附,压损,生产
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