著录信息
- 专利名称：一种用于机器人的随行跟踪系统
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201310224873.6
- 公开(公告)号：CN103342140B
- 申请日：20130607
- 公开(公告)日：20150520
- 申请人：上海发那科机器人有限公司
- 发明人：杨琴琴,单齐勇,田文兴,夏伟
- 申请人地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
- 申请人区域代码：CN310113
- 专利权人：上海发那科机器人有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B62D65/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241
- 代理人：黄美英
- 审查员：喻建波
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
皮带,机器人,伸缩机构,皮带夹,长销,机器人行走机构,机器人装置,跟踪系统,相机,激光传感器,自动化水平,桁架,编码器,导轨,底座,光源,夹紧,电机
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