著录信息
- 专利名称：多体磁吸附式自适应爬壁机器人
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201010539365.3
- 公开(公告)号：CN102039592B
- 申请日：20101110
- 公开(公告)日：20120502
- 申请人：清华大学,青海大学
- 发明人：崔宗伟,陈咏华,孙振国,张文增,李丽荣,都东,张长,陈强
- 申请人地址：100084 北京市海淀区北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室
- 申请人区域代码：CN110108
- 专利权人：清华大学,青海大学
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J5/00,B25J18/00,B25J19/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：北京鸿元知识产权代理有限公司 11327
- 代理人：邸更岩
- 审查员：宣莉莉
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
爬壁机器人,吸附装置,主体装置,机械臂,机器人加工,特种机器人,运动灵活性,被动关节,辅助支撑,负载能力,工作效率,空间曲面,灵活移动,喷涂作业,移动机构,主体机架,作业工具,吸附式,壁面,导磁,磨削,气刨,铣削,焊接,切割,关节,转向,检测
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