著录信息
- 专利名称：一种移动机器人三角底盘总成
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620650948.6
- 公开(公告)号：CN205817829U
- 申请日：20160627
- 公开(公告)日：20161221
- 申请人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
- 发明人：陈益,彭倍
- 申请人地址：610213 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
- 申请人区域代码：CN510115
- 专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J5/00,B25J19/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217
- 代理人：薛波
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
轮系,减速器,底盘,电源组,锥齿轮减速器,底板,隔离板,全向轮,等边三角形分布,本实用新型,移动机器人,面积减小,三角底盘,三角分布,双层结构,支撑架,支撑梁,弯折,下层,机器人,电机,上层,占用,外部
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