著录信息
- 专利名称：一种机器人码垛手腕
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201210403506.8
- 公开(公告)号：CN102896640B
- 申请日：20121022
- 公开(公告)日：20161221
- 申请人：西安银马实业发展有限公司
- 发明人：曹映辉,胡漪,曹映皓,李宏,张秦洲,任建峰
- 申请人地址：710065 陕西省西安市小寨东路196号西安国际贸易中心17层1701
- 申请人区域代码：CN610113
- 专利权人：西安银马实业发展有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J17/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：西安文盛专利代理有限公司 61100
- 代理人：李中群
- 审查员：吴丹
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
偏心,手支撑,连接座,驱动连接机构,码垛机械手,轴承组,腕部,手腕,机器人,减速器,同步传动机构,码垛机器人,竖向旋转轴,驱动,技术要求,伺服电机,运行轨迹,中空结构,主传动轴,输出,传动轴,关节轴,弧面,弧线,轮轴,灵活
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