著录信息
- 专利名称：一种球形抓取机器人
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620884526.5
- 公开(公告)号：CN205870525U
- 申请日：20160815
- 公开(公告)日：20170111
- 申请人：贝加莱工业自动化（中国）有限公司
- 发明人：王铁力,邓后刚,江国民,张振东,陆晓春
- 申请人地址：200131 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区奥纳路79号2幢16层1604、1606室
- 申请人区域代码：CN310115
- 专利权人：贝加莱工业自动化（中国）有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/04,B25J19/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司 31253
- 代理人：冯子玲
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
环形支架,转轴,抓取机器人,环形主体,转动连接,半圆形支架,本实用新型,承重能力,弧形支架,机械关节,伸缩杆,抓取,工具末端,滑动安装,转动安装,纵向安装,支撑
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