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著录信息

  • 专利名称:新型仿生手手指自动调节控制系统
  • 专利类型:实用新型
  • 申请号:CN201520266575.8
  • 公开(公告)号:CN204566136U
  • 申请日:20150428
  • 公开(公告)日:20150819
  • 申请人:西安蒜泥电子科技有限责任公司
  • 发明人:杨少毅,宋囡囡,褚智威,王强
  • 申请人地址:710018 陕西省西安市未央区凤城十路99号
  • 申请人区域代码:CN610112
  • 专利权人:西安蒜泥电子科技有限责任公司
  • 洛迦诺分类:
  • IPC:B25J9/16,B25J15/10
  • 优先权:
  • 专利代理机构:
  • 代理人:
  • 审查员:
  • 国际申请:
  • 国际公开(公告):
  • 进入国家日期:
  • 分案申请:

关键词

指关节,手指单元,角度传感器,距离传感器,压力传感器,电机驱动,控制组件,手掌,自动调节控制,机构传动,控制结构,实时控制,控制器,灵活度,欠驱动,齿轮,连接,铰接,电机,转动,侧面
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