著录信息
- 专利名称:一种用于机器人手臂关节的扭矩限制器
- 专利类型:实用新型
- 申请号:CN201620134554.5
- 公开(公告)号:CN205466302U
- 申请日:20160222
- 公开(公告)日:20160817
- 申请人:武汉需要智能技术有限公司
- 发明人:鲜麟波,蔡政,李稳
- 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心A座16层04室
- 申请人区域代码:CN420111
- 专利权人:武汉需要智能技术有限公司
- 洛迦诺分类:无
- IPC:B25J17/00,B25J19/06
- 优先权:无
- 专利代理机构:无
- 代理人:无
- 审查员:无
- 国际申请:无
- 国际公开(公告):无
- 进入国家日期:无
- 分案申请:无
关键词
扭矩限制器,输出盖,球头柱塞,转动,机器人手臂,固定环,花键轴,弹簧,打滑,滚珠,内腔,扭力,关节,本实用新型,摩擦力矩,压缩弹簧,装配方便,限位槽,插接,螺牙,受压,向内,装设,左端,匹配,电机
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