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著录信息

  • 专利名称:一种用于机器人手臂关节的扭矩限制器
  • 专利类型:实用新型
  • 申请号:CN201620134554.5
  • 公开(公告)号:CN205466302U
  • 申请日:20160222
  • 公开(公告)日:20160817
  • 申请人:武汉需要智能技术有限公司
  • 发明人:鲜麟波,蔡政,李稳
  • 申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心A座16层04室
  • 申请人区域代码:CN420111
  • 专利权人:武汉需要智能技术有限公司
  • 洛迦诺分类:
  • IPC:B25J17/00,B25J19/06
  • 优先权:
  • 专利代理机构:
  • 代理人:
  • 审查员:
  • 国际申请:
  • 国际公开(公告):
  • 进入国家日期:
  • 分案申请:

关键词

扭矩限制器,输出盖,球头柱塞,转动,机器人手臂,固定环,花键轴,弹簧,打滑,滚珠,内腔,扭力,关节,本实用新型,摩擦力矩,压缩弹簧,装配方便,限位槽,插接,螺牙,受压,向内,装设,左端,匹配,电机
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