著录信息
- 专利名称：三自由度全回转保平行机构
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201610142957.9
- 公开(公告)号：CN105598950B
- 申请日：20160312
- 公开(公告)日：20170620
- 申请人：芜湖瑞思机器人有限公司
- 发明人：梅江平,刘彦敏,方志炜,臧家炜,孙玉德
- 申请人地址：241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F座一层、二层
- 申请人区域代码：CN340207
- 专利权人：芜湖瑞思机器人有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：无
- 代理人：无
- 审查员：任大林
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
空心轴,实心轴,远架杆,外侧前部,近架杆,端盖,限位,转动,抓取,并联机构,平行机构,三自由度,动平台,固定套,活动套,全回转,铰接,左端,灵活,自由
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