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法定不起诉的情形有哪些
1、犯罪已过追诉时效期限的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
法定不起诉、酌定不起诉、存疑不起诉的区别
（一）酌定不起诉
酌定不起诉又称相对不起诉，是指依据《刑诉法》第一百七十三条第二款的规定，犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，人民检察院可以作出不起诉决定。即同时具备两个条件：一是构成犯罪，但是情节轻微，危害不大；二是依据《刑法》不需要判处刑罚或免除刑法的。
《刑法》中不需要判处刑罚或免除刑罚的情形包括：
1、又聋又哑的人或者盲人犯罪的（刑法第19条）；
2、预备犯（刑法第22条第二款）；
3、从犯（刑法第27条第二款）；
4、在外国犯罪已经受过刑罚处罚的（刑法第10条）；
5、有重大立功表现的（刑法第68条）；
6、正当防卫超过必要限度造成重大损害的（刑法第20条第二款）；
7、紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的（刑法第21条第二款）；
8、胁从犯（刑法第28条）；
9、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的（刑法第37条）；
10、犯罪较轻的自首犯（刑法第67条）；
11、没有造成损害的中止犯（刑法第24条第二款）。
（二）存疑不起诉
存疑不起诉又称证据不足的不起诉，是指依据《刑诉法》第一百七十一条第四款的规定，对于经过二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。对于经过一次退回补充侦查的案件，认为证据不足，不符合起诉条件，且没有退回补充侦查必要的，可以作出不起诉决定。
证据不足的情形：
1、犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
2、据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
3、据以定罪的证据之间、证据与案件事实之间的矛盾不能合理排除的；
4、根据证据得出的结论具有其他可能性，不能排除合理怀疑的；
5、根据证据认定案件事实不符合逻辑和经验法则，得出的结论明显不符合常理的。
