1962年至1965年，在长沙市第一中学高中学习。
1965年09月至1969年07月，湖南江永县桃川农场知青，任生产队长。
1969年07月至1974年12月，湖南益阳泞湖公社农机厂知青。
1974年12月至1980年10月，任长沙客车厂车工。
1980年至1983年，自学考研成为中南矿冶学院（中南大学）机械学科的第一位研究生。
1984年至1987年，任中南矿冶学院机械系助教。
1987年08月至1988年09月，任中南工业大学机械系讲师。
1988年10月，破格晋升为中南工业大学机械系副教授。
1991年10月，破格晋升为中南工业大学机械系教授。
1994年05月至1996年05月，任中南工业大学机电工程学院副院长。
1998年，被聘为中南大学博士生导师。
1999年08月，领衔创办湖南山河智能机械股份有限公司。
2023年11月至2024年03月，任山河智能装备股份有限公司名誉董事长。
2004年，荣获“第四届湖南光召科技奖”。
2004年，获第四届香港“紫荆花杯杰出企业家奖”。
2005年，荣获“湖南省优秀非公有制经济企业家”。
2007年，荣获“湖南科学技术杰出贡献奖”。
2011年09月，荣获“装备中国功勋企业家”。
2011年，荣获“十一五”国家科技计划执行突出贡献奖。
2013年，荣获何梁何利基金科学与技术创新奖。
2013年11月，被广州军区国防动员委员会评选为第六届“国防之星”。
2014年09月，荣获“杰出专业技术人才”。
2019年08月29日，入选第五届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者名单。
2019年09月，荣获“庆祝中华人民共和国成立70周年”纪念章。
2020年11月，入选“2020感动中国之感动湖南”候选人。
2020年11月30日，被授予“湖南省抗击新冠肺炎疫情先进个人”荣誉称号。
2021年01月，被评为2020年度“感动湖南”十佳人物。
2022年09月，入选2021-2022年度“全国优秀企业家”名单。
和朱建新等人的合作研究项目《高性能液压静力压桩机的研制及其产业化》荣获“2003年度国家科学技术进步奖二等奖”。
和陈欠根等人的合作研究项目《一体化液压潜孔钻机》荣获“2006年度湖南省科学技术奖科技进步奖一等奖”。
编著《隧道凿岩机器人》荣获“首届中华优秀出版物奖”。2010年10月，和郝鹏等人的合作研究项目《机电一体化挖掘机及控制方法》被评为“第十二届中国专利优秀奖项目”。
研究项目《高性能旋挖钻机关键技术及产业化》荣获“2011年度湖南省科技进步奖一等奖”
研究项目《工程机械瞬变大负载能量回收与利用关键技术及应用》荣获“2016年度湖南省技术发明奖一等奖”。
2017年05月，和彭惠军等人的论文成果《湖南省特色旅游小镇（村）开发建设研究 》荣获“湖南省第十三届社会科学优秀成果奖二等奖”。
1998年01月，担任中国有色金属学会矿山设备专业委员会副主任委员。
2002年09月，担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员。
2003年01月，担任《中国工程机械学报》编委会编委。
2012年09月，担任湖南省机械工程学会理事长。
2018年01月，担任中国工程机械学会监事。
2018年06月，担任湖南省第一届科技创新战略咨询委员会委员。
2018年11月，担任中国机械工程学会常务理事。
2019年，担任长沙市工程机械行业协会第一届轮值会长。
2022年08月，担任湖南省工程机械二手设备出口行业联盟第一届理事会轮值理事长。
2023年11月，担任湖南省机械工程学会理事长。
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