1983年6月，毕业于长春科技大学（今吉林大学）毕业，获学士学位。
1986年6月，毕业于中国科学院沈阳自动化所毕业，获硕士学位。
1986年8月至1992年6月，在中科院机器人学开放实验室从事机器人研究。
1992年7月至1993年12月，在德国萨尔大学电子技术系系统理论实验室作访问学者，从事神经元网络在机器人中的应用研究。
1994年1月至1999年12月，在中科院沈阳自动化研究所（机器人国家工程研究中心）任机器人研究开发部部长，机器人国家工程中心副主任。
2000年1月至2022年3月，任新松机器人自动化股份有限公司总裁。
2006年12月至2024年3月，任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、董事。
多年以来，先后获国家科技进步二等奖、中国科学院科技进步特等奖、中科院科技进步二等奖、中国汽车工业协会科技进步一等奖、沈阳市科技进步二等奖、辽宁省科技进步三等奖、中国青年科技奖等荣誉奖项。
2014年，被评为年度“中国十大科技创新人物”。
2015年，被评为年度“中国十大经济人物”。
2019年8月29日，被中央统战部、工业和信息化部等部门联合授予“第五届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者”称号。
2020年11月，荣获“全国劳动模范”荣誉称号。
兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人产业联盟理事长、中国机器人创新战略联盟主席、中国自动化学会机器人专委会主任、全国工业机器人技术标准化委员会副主任、辽宁省自动化学会常务理事等职务。
男性名人
女性名人