2024十大激光雷达品牌排行榜 激光雷达排行榜前十名

测量距离 激光雷达的感知范围是多远，目前主流的产品的测量距离是150m。

测距精度 激光雷达对探测距离的精确度，目前主流是厘米级的精度。

水平视场角 激光雷达的水平视野角度（AOB），相当于我们人眼的横向视野，最高360度。

垂直视场角 激光雷达的垂直视野角度（BOC），相当于我们人眼的竖向视野。越大越好，目前主流为30度/15度。垂直视场角和水平视场角合称为视场角度，我们经常看到的FOV，说的就是它，表示激光雷达的总视野。

测量时间和帧频率 激光雷达的激光从发射到返回的时间，相当于一个测量周期所花费的时间。时间越短对运动信息的采集就越好，高速行驶时的反应时间就越短。

纵向和水平分辨率 也叫角分辨率，相当于我们显示器的分辨率，度数越小，得到的图像就越清晰。目前主流的激光雷达一般为0.1~1度。

出点数 激光雷达每秒发射的激光点数，点数越多激光就可以越密集。目前主流激光雷达可以每秒发出几万点至几十万点激光。

线束 也叫等效点云密度，是激光雷达垂直方向上的激光的分布数量，一般为16线、32线、64线，越多越好。