该节目访谈形式从演播室对话发展为包含“互动访谈真人秀”等创新模式,以深度对话见证人物经历与时代变迁。
2005年,《鲁豫有约》改为日播,播出平台从凤凰卫视中文台扩展至国内省级电视台。 2008年4月14日,湖南卫视购得该节目中国大陆区独播版权并开播,此前已授权的各地面频道停止播出。2010年1月4日,《鲁豫有约》登陆安徽卫视,每周一至周五晚间21:27播出,并更名为《爱传万家——说出你的故事》。2010年,该节目获 “2010年中国电视榜”、“最具时代心灵史价值访谈节目” 奖项。《鲁豫有约》成为中国电视史上长寿的访谈节目标志,它被传媒课堂反复剖析,亦被评为“15年来中国最具价值的电视节目之一”。