皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈得以昭雪，奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲，为了社稷的安宁相持相伴。
罗晋 饰 萧定权
简介 南齐储君，腹背受敌的太子
李一桐 饰 顾阿宝/陆文昔
简介 文官陆英之女，为复仇化名"阿宝"潜入东宫
黄志忠 饰 萧鉴
简介 皇上，萧定权之父
张志坚 饰 李柏舟
简介 定棠的手下，窃国之贼
苗圃 饰 赵贵妃
简介 萧鉴的妃子
配音 李金艳
金瀚 饰 萧定棠
简介 庶长子齐王，胆小怕事,觊觎皇位
配音 王凯
郑业成 饰 顾逢恩
简介 顾思林次子
王雨 饰 许昌年
程小蒙 饰 张念之
简介 太子妃，贤良淑德，温柔端庄
配音 刘晴
王劲松 饰 卢世瑜
简介 清流领袖的太傅，太子的授业恩师
萧定权
演员 罗晋
腹背受敌的太子，作为储君，被皇帝忌惮打压。深受儒家传统教育的定权渴慕父爱，谨守臣子与儿子的责任，萧鉴却对其一再疏远，并纵容庶长子齐王对储君之位的觊觎。定权为家国天下孤身犯险，自己背负千秋骂名而死。
陆文昔
演员 李一桐
文官陆英之女，为复仇化名阿宝潜入东宫。成为西苑涣衣的奴婢。在数月的筹划等待之后，终于成功地引起了太子萧定权的注意。与定权的相互试探间逐渐产生不一般的情感，并最终反戈助定权险胜。
萧鉴
演员 黄志忠
南齐皇帝。他依仗外戚势力称帝，当了皇帝的他对于继位正统性尤其敏感；其二，先皇后顾氏从来都不是心属于他；其三，顾思林兵权在握，势力根深蒂固，哪怕身为皇帝，仍动他不得；其四，太子有贤名，朝廷内又多有死忠，对皇权也是潜在“威胁”。这几个因素的叠加，让他的内心渐渐走向扭曲，他便将所有的恨意都施加萧定权身上。
李柏舟
演员 张志坚
庶长子齐王的岳父。他是在朝堂上翻云覆雨，阴险狡诈的中书令，又是被迫带着一群猪队友，不得不想方设法扭转局面的领头人，还是那个面对女儿无理取闹的撒泼打诨，依然无尽宠溺的父亲。为了自己的女儿，一门心思的和太子作对。
赵贵妃
演员 苗圃
萧鉴的妃子，辈分上赵贵妃是萧定权的母亲辈，还是对立面。萧定权的母亲先皇后顾思卿的去世及舅舅顾思林兵权被夺，也和赵贵妃身后的势力脱不了干系。
萧定棠
演员 金瀚
萧鉴的大儿子，可惜他的母亲只是贵妃，不是皇后，不然他就是真正的嫡长子，皇位就名正言顺是他的了。作为庶长子，萧定棠有野心，有智慧，也有狠劲，善于利用人际关系，把握住每一个点，但却在最后关头失败，无法拉皇太子萧定权下马，自己的皇位也遥遥无期。
《鹤唳华亭》没有如之前有读者担忧的“毁原著”。相反，无论是服化道、镜头、节奏、剧情、格局，该剧都是2019年播出的古装剧里的上乘之作。该剧的情节较小说有了很大的改动，但人物个性、人物关系则很好地延续下来。该剧的魅力，不仅在于精彩且具有格局的权谋戏，也在于它的这份庞大的孤独感和悲剧感。剧集出色还原，值得观众一追。（《澎湃新闻》评）
《鹤唳华亭》虽然只是一部“仿宋剧”，但该剧在方方面面深刻体现了宋朝“韵外之致”的美学，有助于让观众更进一步了解宋朝、喜欢宋朝。服化道并不是一部剧集的全部，现在古装剧也出现了一个不良的倾向，即导演成了摄影师、道具师、灯光师，可他恰恰没有履行好导演的职责——把一个故事讲好。该剧令人称道的主要原因还在于它的故事扎实。该剧情节快、节奏快、内容密度高、反转不断，强情节不是为了狗血而狗血。（剧评人从易评）
歌名 作词 作曲 演唱 备注
《愿得一人心》 尹约 钱雷 周深 主题曲
《出尘》 段思思 谭旋 金志文 主题曲
《放鹤图》 刘畅 谭旋 周深 萧定权人物曲
《鹤·焰》 尹约 尹约、萨顶顶 萨顶顶 片尾曲
剧组常驻人员有一两千人，预期拍摄五个半月，结果七个半月才完成拍摄工作。
该剧拍摄的七个多月时间里，罗晋因为剧中人物过分沉重的心理感到压力，每天收工回到自己的房间时，都是瘫坐在那，坐到沙发上两三个小时才缓过神来，再准备第二天的戏。
该剧剧名来自于魏晋南北朝逸闻趣事的笔记小说《世说新语》。
剧中礼制都是仿五代和宋朝的规制。
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