著录信息
- 专利名称：地面清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201410184885.5
- 公开(公告)号：CN103941735B
- 申请日：20140505
- 公开(公告)日：20170215
- 申请人：苏州爱普电器有限公司
- 发明人：卞庄
- 申请人地址：215011 江苏省苏州市高新区金山路90号
- 申请人区域代码：CN320505
- 专利权人：苏州爱普电器有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：G05D1/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：无
- 代理人：无
- 审查员：欧鑫磊
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
光发射器,光接收器,地面清洁机器人,接收组件,反射光,光发射,光束角,避开障碍物,光发射单元,光发射区域,光接收单元,光接收区域,机器人主体,障碍物表面,障碍物,发射,清洁
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