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著录信息

  • 专利名称：机器人臂部件及机器人
  • 专利类型：发明
  • 申请号：CN200910306544.X
  • 公开(公告)号：CN102001095B
  • 申请日：20090903
  • 公开(公告)日：20140709
  • 申请人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
  • 发明人：龙波,徐晓明
  • 申请人地址：518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
  • 申请人区域代码：CN440306
  • 专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
  • 洛迦诺分类：无
  • IPC：B25J18/00,B25J17/00,B25J13/00,B25J9/04
  • 优先权：无
  • 专利代理机构：无
  • 代理人：无
  • 审查员：严冬明
  • 国际申请：无
  • 国际公开(公告)：无
  • 进入国家日期：无
  • 分案申请：无

关键词

机械臂,柔轮,减速组件,谐波,机器人臂部件,发生器,减速机,机械臂运动,啮合,简化结构,转动连接,扭矩,支承,机器人,转动,扭转,损害,支撑
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