著录信息
- 专利名称：一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201220397715.1
- 公开(公告)号：CN203380890U
- 申请日：20120813
- 公开(公告)日：20140108
- 申请人：国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,普天物流技术有限公司
- 发明人：章鹿华,胡涵清,冉茂轩,易忠林,毛征财,丁恒春,徐占河,郭文浩,鲁观娜
- 申请人地址：100031 北京市西城区西长安街86号
- 申请人区域代码：CN110102
- 专利权人：国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,普天物流技术有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/16,B25J15/00,B25J19/00,B65G47/90
- 优先权：无
- 专利代理机构：北京神州华茂知识产权有限公司 11358
- 代理人：吴照幸
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
三维扫描,机器人,码垛,连接架,夹具,控制装置,驱动装置,机械臂,识别器,转动,三维识别,识别装置,信息通讯,抓取机构,周转箱,连接,侧面
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