著录信息
- 专利名称：一种用于机械臂的夹持装置
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201720141384.8
- 公开(公告)号：CN206484555U
- 申请日：20170216
- 公开(公告)日：20170912
- 申请人：库卡机器人制造（上海）有限公司
- 发明人：郝海成,梁毅
- 申请人地址：201614 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
- 申请人区域代码：CN310117
- 专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/14,B25J15/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：隆天知识产权代理有限公司 72003
- 代理人：黄艳
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
锯齿部,容置部,往复线性运动,第二夹持臂,第一夹持臂,夹持部,线性往复运动,夹持装置,机械臂,锯齿,相对设置,法兰,夹持,稳固
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