著录信息
- 专利名称：机械手
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201720333500.6
- 公开(公告)号：CN206643924U
- 申请日：20170331
- 公开(公告)日：20171117
- 申请人：库卡机器人制造（上海）有限公司
- 发明人：伍晓斌,郝海成
- 申请人地址：201614 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
- 申请人区域代码：CN310117
- 专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/08,B25J15/06
- 优先权：无
- 专利代理机构：隆天知识产权代理有限公司 72003
- 代理人：郑特强;聂慧荃
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
吸附装置,活动部,机械手,缓冲装置,固定部,支架,往复线性移动,物品运载装置,本实用新型,缓冲,后续流程,惯性力,位置处,移动,吸附,脱离,保证
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