著录信息
- 专利名称：一种用于连接机器人部件的清洁装置
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201621218959.3
- 公开(公告)号：CN206296914U
- 申请日：20161111
- 公开(公告)日：20170704
- 申请人：库卡机器人制造（上海）有限公司
- 发明人：郝海成,梁毅,翟耀平
- 申请人地址：201614 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
- 申请人区域代码：CN310117
- 专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J11/00,B08B1/00,B25J19/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：隆天知识产权代理有限公司 72003
- 代理人：黄艳
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
齿轮,料盘,清洁装置,第二轴,第一轴,机械手,清洁部,驱动,联动,啮合,机器人部件,连接机器人,离合器,法兰,转动,运送
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