著录信息
- 专利名称：一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201310384919.0
- 公开(公告)号：CN103431929B
- 申请日：20130829
- 公开(公告)日：20160120
- 申请人：电子科技大学
- 发明人：郭庆,张向刚,周宏,朱家元
- 申请人地址：611731 四川省成都市高新（西）区西源大道2006号
- 申请人区域代码：CN510124
- 专利权人：电子科技大学
- 洛迦诺分类：无
- IPC：A61F2/60,A61F2/64,A61F2/74
- 优先权：无
- 专利代理机构：四川力久律师事务所 51221
- 代理人：林辉轮;王芸
- 审查员：严小波
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
行走步态,外骨骼,双腿,右腿,左腿,支撑,测量信息,分类决策,摆动,步态,子相,脚底压力传感器,试穿,传感测量装置,关节角度变化,液压控制系统,角速度信息,膝关节,步态识别,感知方法,划分方法,机器学习,识别方法,数据融合,肢体动作,编码器,实时性,陀螺仪,增强型,触地,一种,算法,收缩,测量,站立,进行,涉及,力量
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