著录信息
- 专利名称：完全自身力源仿生机械手
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201510071803.0
- 公开(公告)号：CN104688392B
- 申请日：20150207
- 公开(公告)日：20170922
- 申请人：东北大学
- 发明人：王宝艳,王新刚,王建鹏,武文博,高建龙,徐霄
- 申请人地址：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
- 申请人区域代码：CN210102
- 专利权人：东北大学
- 洛迦诺分类：无
- IPC：A61F2/54
- 优先权：无
- 专利代理机构：无
- 代理人：无
- 审查员：万励之
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
指节,指杆,折页,耦合杆,力源,大拇指,仿生机械手,插销,螺栓,齿轮机构,螺栓连接,上肢假肢,市场价格,凸轮机构,制造成本,四指,手掌,应用,制造
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