著录信息
- 专利名称：一种改进的机器人抓手
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620357765.5
- 公开(公告)号：CN205969043U
- 申请日：20160426
- 公开(公告)日：20170222
- 申请人：宁夏巨能机器人股份有限公司
- 发明人：宋明安,李志博,孙洁,宋凯鑫,丁建龙,同彦恒,麻辉
- 申请人地址：750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- 申请人区域代码：CN640106
- 专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/18,B25J15/08
- 优先权：无
- 专利代理机构：无
- 代理人：无
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
旋转电机,电机固定螺栓,竖向驱动电机,位移传感器,编程组件,固定底座,机器人抓手,位移限定器,紧固螺栓,固定板,抓取,本实用新型,模块化设计,减小碰撞,连杆装置,柔性连杆,自由浮动,传动轴,伸缩轴,手爪,张角,改进
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