著录信息
- 专利名称：一种自动配药机器人系统及方法
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201110286653.7
- 公开(公告)号：CN103006436B
- 申请日：20110923
- 公开(公告)日：20160629
- 申请人：深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人：刘葆春,王喆,李霖
- 申请人地址：518000 广东省深圳市南山区松坪山路1号源兴科技大厦北座401
- 申请人区域代码：CN440305
- 专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：A61J1/20,A61J3/00,B01F3/12
- 优先权：无
- 专利代理机构：深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309
- 代理人：廉红果
- 审查员：李婷
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
机器人系统,定量抽吸,自动配药,安瓿瓶,粉剂瓶,掰断,消毒,静脉输液用药,运动控制模块,操作标准,错误操作,封闭腔体,静脉输液,母液混合,配药效率,视觉检测,输入模块,消毒模块,药液污染,自动实现,封闭腔,可开启,配药,吸注,摇匀,配制,损伤,护理,体内,辐射
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