著录信息
- 专利名称：带有柔性补偿装置的码垛机器人末端执行器
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201320033711.X
- 公开(公告)号：CN203079325U
- 申请日：20130122
- 公开(公告)日：20130724
- 申请人：西安银马实业发展有限公司
- 发明人：曹映辉,胡漪,曹映皓,金均让,李宏,张秦洲,任建峰,景刘芳
- 申请人地址：710065 陕西省西安市小寨东路196号西安国际贸易中心17层1701
- 申请人区域代码：CN610113
- 专利权人：西安银马实业发展有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B65G61/00,B25J15/08
- 优先权：无
- 专利代理机构：西安文盛专利代理有限公司 61100
- 代理人：李中群
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
柔性补偿,固定体,内侧,导向套,连接架,夹紧,夹爪,机器人末端,导向组件,连接组件,适应范围,同步组件,连接体,烧结砖,预紧力,码垛,下部,排列,损坏,固定,中部
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