著录信息
- 专利名称：移动机器人底盘及移动机器人
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201621175753.7
- 公开(公告)号：CN206154284U
- 申请日：20161102
- 公开(公告)日：20170510
- 申请人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
- 发明人：刘雪楠,沈刚
- 申请人地址：100020 北京市朝阳区朝阳北路237号复星国际中心1903
- 申请人区域代码：CN110105
- 专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J5/00,B25J9/12
- 优先权：无
- 专利代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
- 代理人：郭俊霞
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
底盘机架,移动机器人,从动轮,主动轮,品字形,麦克纳姆轮,驱动装置,底盘,下端,本实用新型,品字形分布,偏置设置,三轮结构,行走机构,移动过程,运动过程,差动轮,接触点,上端,侧翻,动轮
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