著录信息
- 专利名称:用于水平关节机器人传动模块的刚性支撑座
- 专利类型:实用新型
- 申请号:CN201520273064.9
- 公开(公告)号:CN204585208U
- 申请日:20150430
- 公开(公告)日:20150826
- 申请人:苏州灵猴机器人有限公司
- 发明人:吕绍林,汪炉生,代飞,曹俊,张常森
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号5幢(科技产业园9号楼)一楼东侧
- 申请人区域代码:CN320506
- 专利权人:苏州灵猴机器人有限公司
- 洛迦诺分类:无
- IPC:B25J9/00
- 优先权:无
- 专利代理机构:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
- 代理人:汤东凤
- 审查员:无
- 国际申请:无
- 国际公开(公告):无
- 进入国家日期:无
- 分案申请:无
关键词
轴承,滚珠丝杆,支撑,丝杆,嵌套,传动精度,固定座,轴承座,空间结构,工业机器人技术,同步驱动机构,机器人传动,刚性支撑,高速运转,驱动装置,水平关节,丝杆端部,预紧装置,轴承间隙,挠曲,内圈,预紧,变形,固定
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