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著录信息

  • 专利名称:用于水平关节机器人传动模块的刚性支撑座
  • 专利类型:实用新型
  • 申请号:CN201520273064.9
  • 公开(公告)号:CN204585208U
  • 申请日:20150430
  • 公开(公告)日:20150826
  • 申请人:苏州灵猴机器人有限公司
  • 发明人:吕绍林,汪炉生,代飞,曹俊,张常森
  • 申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号5幢(科技产业园9号楼)一楼东侧
  • 申请人区域代码:CN320506
  • 专利权人:苏州灵猴机器人有限公司
  • 洛迦诺分类:
  • IPC:B25J9/00
  • 优先权:
  • 专利代理机构:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
  • 代理人:汤东凤
  • 审查员:
  • 国际申请:
  • 国际公开(公告):
  • 进入国家日期:
  • 分案申请:

关键词

轴承,滚珠丝杆,支撑,丝杆,嵌套,传动精度,固定座,轴承座,空间结构,工业机器人技术,同步驱动机构,机器人传动,刚性支撑,高速运转,驱动装置,水平关节,丝杆端部,预紧装置,轴承间隙,挠曲,内圈,预紧,变形,固定
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