著录信息
- 专利名称：用于水平关节机器人传动模块的连接机构
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201520277011.4
- 公开(公告)号：CN204585221U
- 申请日：20150430
- 公开(公告)日：20150826
- 申请人：苏州灵猴机器人有限公司
- 发明人：吕绍林,汪炉生,代飞,曹俊,张常森
- 申请人地址：215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号5幢(科技产业园9号楼)一楼东侧
- 申请人区域代码：CN320506
- 专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/12,B25J9/08
- 优先权：无
- 专利代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
- 代理人：汤东凤
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
滚珠花键,同步驱动机构,滚珠丝杆,配合机构,驱动装置,连接块,轴承,工业机器人技术,机器人本体,机器人传动,控制精度,连接机构,水平关节,锁紧装置,轴承定位,轴承隔环,惯量,联接,调试,连接
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