著录信息
- 专利名称：基于双动态窗的视觉引导焊接机器人焊缝快速识别方法
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201310281986.X
- 公开(公告)号：CN103500321B
- 申请日：20130703
- 公开(公告)日：20161207
- 申请人：无锡信捷电气股份有限公司,江南大学
- 发明人：白瑞林,郭新年,李新,王秀平
- 申请人地址：214072 江苏省无锡市蠡园经济开发区创业产业园7号楼4楼
- 申请人区域代码：CN320211
- 专利权人：无锡信捷电气股份有限公司,江南大学
- 洛迦诺分类：无
- IPC：G06K9/00,G06T7/00,B23K37/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：无
- 代理人：无
- 审查员：解欣
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
焊缝特征,图像处理区域,图像数据处理,焊接机器人,抗干扰能力,实时性要求,特征三角形,乘法运算,动态开窗,工业现场,椒盐噪声,快速识别,快速提取,脉冲干扰,视觉引导,双层动态,随机干扰,相邻序列,序列图像,有效减少,中值滤波,焊缝,第一层,二值化,特征角,截取,求解,开窗,滤除,图像,重心
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