著录信息
- 专利名称：一种同轴驱动的伪四自由度并联机器人
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620505814.5
- 公开(公告)号：CN205651340U
- 申请日：20160530
- 公开(公告)日：20161019
- 申请人：哈工大机器人集团有限公司
- 发明人：张岩岭,赵亮,王飞,白相林,李增强,乔智
- 申请人地址：150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
- 申请人区域代码：CN230108
- 专利权人：哈工大机器人集团有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/00
- 优先权：无
- 专利代理机构：苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239
- 代理人：丁秀华
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
静平台,二自由度并联机构,四自由度并联,旋转驱动机构,旋转支撑座,同轴驱动,运动支链,机器人,并联驱动机构,本实用新型,运动自由度,并联机构,驱动机构,制造成本,动平台,吸嘴
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