著录信息
- 专利名称：一种四自由度平面关节机器人
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201620072165.4
- 公开(公告)号：CN205380672U
- 申请日：20160125
- 公开(公告)日：20160713
- 申请人：巨轮（广州）智能技术研究院有限公司,巨轮智能装备股份有限公司
- 发明人：毕辉,杨煜俊,廖玉城,郭应斌,吴跃凯
- 申请人地址：510663 广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室
- 申请人区域代码：CN440118
- 专利权人：巨轮（广州）智能技术研究院有限公司,巨轮智能装备股份有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/04
- 优先权：无
- 专利代理机构：揭阳市博佳专利代理事务所 44252
- 代理人：黄镜芝
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
关节,关节臂,减速机,转动,伺服电机驱动,伺服电机转动,末端法兰,伺服电机,底座,垂直运动方向,滚珠丝杠传动,拖动,本实用新型,垂直运动板,减速机驱动,传动平稳,二级减速,负载能力,关节中心,滚珠丝杆,减速驱动,平面关节,上下运动,四自由度,狭小空间,整体操作,作业行程,齿轮轴,齿轮,机器人,重复
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