类人机器人和智能机器人的区别是什么 仿生机器人的种类有哪些

一、类人机器人和智能机器人的区别是什么

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

仿生机器人是模仿生物体的结构和行为，利用人工智能技术实现自主控制的机器人。

仿生机器人一定是智能机器人，但智能机器人不一定是仿生机器人，两者的区别主要在于机器人是否仿生。

二、仿生机器人的种类有哪些

按照使用环境的不同，可以将仿生机器人分为水下仿生机器人，空中仿生机器人和地面仿生机器人。

1、水下仿生机器人是指模仿鱼类或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、机动灵活的柔体潜水器，这些仿鱼推进器的效率可以达到70%到90%。比如说机器鱼、机器蟹等等。由于单个水下仿生机器人的活动范围和能力有限，所以具有高机动性、高灵活性、高效率、高协作性的群体仿生水下机器人系统将是未来发展的趋势。

2、空中仿生机器人是具有自主导航能力、无人驾驶的飞行器。空中机器人具有它独特的优势。比如说它们的活动空间比较广阔，运动速度也很快，它们在空中飞行可以不受地形的影响等等。这一类的机器人的应用前景是非常好的，特别是在军事上的应用。

3、地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为跳跃式的机器人、轮式机器人、足式机器人以及爬行类机器人等，还有蛇形机器人或者是仿壁虎机器人等等。