类人机器人的皮肤有什么用 仿真机器人的皮肤是用什么做的

一、类人机器人的皮肤有什么用

随着机器人技术的发展，人类对仿真机器人的需求也越来越高，这不仅是因为，机器人可以完成人类无法完成的任务，还因为机器人可以模拟人类的外表和动作，让人类更容易接受它们。

但是我们现在，一想起机器人，首先联想到的还是冰冷的金属表面。为了让机器人更加接近真实的人类，在“皮肤”这个角度上可得下下功夫。

仿真机器人皮肤主要是为了让机器人更像人，对于仿真机器人来说，外表越像人，给人的感觉就会更有安全感和真实。

二、仿真机器人的皮肤是用什么做的

现阶段，可用于机器人仿真皮肤的材料并不多，主要是硅胶、TPE材料、水凝胶、柔性电极材料等，其中硅胶已经被应用，TPE材料还未被生产商使用，水凝胶、柔性电极材料属于潜在的在研产品。

1、硅胶

硅胶是热固性的一种弹性体。目前，机器人皮肤覆层材料以硅橡胶为主，也叫做人体硅胶、加成型硅胶、双组分加成型硅胶。由两部分组成：A组分是硅胶，B组分是固化剂；两组分按一定的份额混合配比。产品为无色或皮肤色油状液体，硫化后变成柔软的弹性材料。

硅胶是作为人体仿真材料最常见的材料，硅胶材料不仅手感优异，而且各项耐温效果也很明显，但是硅胶材料由于其加工的工艺相当复杂，所以成本相对来说比较昂贵。因此，单个仿真硅胶机器人的造价较高，市场需求量相比其他服务型机器人较少。

2、TPE材料

TPE是一种热塑性弹性体，具有环保无毒，易着色，手感爽滑柔软，硬度范围0A-120A，加工成型简单，不需要硫化加工，可以循环再生利用，降低成本。目前，TPE作为第三代橡胶在世界各地取得了极为迅猛的发展。TPE材料是介于橡胶与塑料之间的人造合成材料，它具有橡胶的各项特性，也具有塑料的各项加工性能，但是市场上的服务仿真机器人的皮肤还没有使用TPE材料。

3、水性高分子凝胶

由于兼有柔软性和弹性，水凝胶有着广泛地应用范围，其中之一是作为伤口敷料，被放置在皮肤的创伤处，潮湿的水凝胶能够起到防止伤口干燥、感染，缓解疼痛的作用，另外，水凝胶本身不会黏附在皮肤表面，移除时也不会对皮肤造成二次伤害。

水性高分子凝胶中95%的成分都是水，柔软光滑，所以能和人体高度相容。此外，由于它的表面覆盖着一层薄薄的弹性体，因此可以像人体皮肤一样，牢牢锁住凝胶里的水分，让它长久保持水润亲肤。不仅如此，它还是一种优良导体，能植入一系列电子设备。

4、柔性电极材料

此“人造皮肤”其实是一种独特的电子元件，它利用敏感的电子材料制成，可以被拉伸，能够感受到微小的压力带来的电流变化。这种人造皮肤的材料是一种高分子材料，称为“柔性电极材料”。它不仅具备高柔韧度的拉伸性，还和人类皮肤一样能自我修复，同时可以进行生物降解。

这种如皮肤般柔软的塑料电子材料不仅看上去像人类皮肤，而且与皮肤一样能够高度感知类似小飞虫的压力。这种材料具有广泛的应用价值，如果运用到医学上，就可以制成检测器，为癌症病人准确区分硬的癌细胞和软的健康细胞，从而快速、准确地切除癌细胞；如果用在汽车方向盘上，当驾驶人因困乏、走神等原因松开方向盘时，感应器就会及时提醒，避免发生交通事故。如果运用到仿真机器人身上，仿真机器人就可以轻轻拿起一只鸡蛋且不捏碎，那么将会使仿真机器人的各方面的性能大大提高。