一、什么是密度计
在了解密度计之前，我们首先要明确“密度”的概念。密度是指单位体积物质的质量，通常用公式ρ=m/V表示（其中ρ是密度，m是质量，V是体积）。其国际单位是千克/立方米（kg/m³），在实验室和工业中也常用克/立方厘米（g/cm³）表示。
密度是物质的一种固有属性，对于纯物质而言，在特定温度和压力下，其密度是一个定值。对于混合物或溶液，密度则会随着成分浓度的变化而改变。例如，糖水的密度就高于纯水，并且含糖量越高，密度越大。
密度计，正是专门设计用来精确测量物质密度（或与密度相关的参数，如浓度、比重）的仪器。根据被测物的状态（液体、固体或气体）和测量场景（实验室离线检测或工业过程在线监控），密度计有不同的类型和设计。
二、密度计的工作原理
不同类型的密度计基于不同的物理原理进行工作，以下是几种最为常见的原理：
1、浮子式密度计（玻璃浮计）
这是最经典、最直观的一种密度计，常用于实验室中对液体密度的快速测量。
工作原理：基于阿基米德浮力定律。仪器本体是一根标有刻度、下端装有铅粒或水银的玻璃管。当它被垂直放入待测液体中时，会受到竖直向上的浮力作用。浮力的大小等于它排开液体的重量。根据物体漂浮时浮力等于自身重力的原理，密度计会在液体中沉入一定深度。液体的密度越大，所产生的浮力就越大，密度计浸入液体的体积就越小，露出液面的部分就越长，因此会漂浮得更高。反之，液体密度越小，密度计沉得越深。使用者只需读取液面所在位置的刻度，即可得到液体的密度或比重值。
特点：结构简单、价格低廉、操作方便，但精度相对较低，且读数易受操作者主观判断影响。
2、电子天平式密度计（基于阿基米德原理的浸没法）
这种密度计主要用于实验室中精确测量固体或液体的密度，通常由一台高精度电子天平和一些特殊配件组成。
工作原理：同样是基于阿基米德原理，但测量方式更为精确。对于固体测量，首先用天平称出物体在空气中的质量（A），然后再称出物体完全浸没在已知密度（ρ₀）的辅助液体（通常是纯水或酒精）中的质量（B）。物体在液体中受到的浮力等于（A-B）*g，这个浮力也等于物体排开液体的重量。通过计算ρ=A/（A-B）*ρ₀，即可得到待测固体的密度。对于液体密度测量，则使用一个已知体积的标准浮子（密度基准球），通过测量其在待测液体中受到的浮力变化来计算液体密度。
特点：测量精度极高，适用于不规则形状的固体和小量程液体的精密测量，但操作相对繁琐，不适合在线应用。
3、振动式密度计（U型管密度计）
这是现代工业在线测量中应用最广泛的一种密度计。
工作原理：基于物体振动频率与其质量相关的原理。传感器的核心是一个内部中空的U型振动管。工作时，通过电磁激励装置使其以固有的谐振频率进行振动。当待测液体流经U型管内部时，U型管系统的总质量就等于管子本身的质量加上管内液体的质量。液体的密度越大，系统的总质量就越大，其振动频率就越低。反之，液体密度越小，振动频率就越高。仪器内部的电子元件会高精度地检测这个频率的变化，并通过预先标定的数学模型，直接将频率信号转换为准确的密度值。
特点：精度高、可实时在线测量、易于与控制系统集成，并能自动补偿温度变化的影响，非常适合工业过程的连续监控。
4、静压式密度计
这类密度计适用于封闭管道或储罐内的连续测量，尤其在高温高压环境下表现稳定，但对传感器的精度和校准要求较高。
工作原理：一定高度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒是一种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的是单管吹气式密度计。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下一定深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度。
特点：适用于大型容器和恶劣工况，但测量精度受安装高度和液体静压头影响较大。
除了以上四种，还有射线式密度计（利用物质对放射性射线的吸收程度与密度相关的原理，适用于恶劣工况）、超声波密度计等，它们各自适用于特定的测量场景。
